Princíp fungovania všesmerového{0}}systému riadenia na volante
Pohonná jednotka volantu integruje funkcie jazdy, brzdenia a riadenia do jedného nezávislého modulu kolies. Ide o základnú časť na chôdzu a riadenie elektrických plochých automobilov-poháňaných batériou, bezkoľajových vozidiel AGV a všesmerových dopravných vozidiel.
1. Základné zloženie štruktúry
Hnací motor: Poskytuje energiu vpred a vzad pre ploché auto, aby sa pohybovalo vodorovne.
Servomotor riadenia: Špeciálny motor zodpovedný za presné uhlové natočenie samotného kolesa.
Mechanizmus redukcie: Znižuje rýchlosť a zvyšuje krútiaci moment, vďaka čomu je riadenie stabilné a presné bez otrasov.
Podpora otáčania riadenia: Veľká nosná konštrukcia, podporuje nepretržité otáčanie celej zostavy kolesa o 360 stupňov.
Náboj kolesa a gumená pneumatika: Ložisko{0}}zaťaženia a kontakt so zemou, zaistia trenie a nosnosť.
Centrálny riadiaci systém PLC: Prijíma signály dráhy, vypočítava{0}}uhol natočenia volantu a pokyny o rýchlosti v reálnom čase.
2. Podrobný pracovný princíp riadenia
Horný riadiaci systém vopred plánuje jazdnú dráhu elektromobilu a vysiela digitálne signály uhla a rýchlosti do servomotora riadenia.
Po prijatí pokynu servomotor riadenia poháňa reduktor tak, aby otáčal celou zostavou volantu horizontálne okolo stredovej vertikálnej osi.
Volant mení svoj smer chôdze synchrónne s uhlom otáčania servo mechanizmu, čím sa realizuje ľubovoľný uhol riadenia od 0 stupňov do 360 stupňov.
Súčasne hnací motor vydáva krútiaci moment vpred alebo vzad, aby tlačil plochý automobil do pohybu dopredu, dozadu, priečne a diagonálne.
Viaceré volanty pracujú kooperatívne a synchrónne pod kontrolou spojenia PLC. Samostatným nastavením uhla vychýlenia každého kolesa vozidlo realizuje diferenciálne riadenie,-rotáciu in situ, priečnu chôdzu, šikmú chôdzu a flexibilné otáčanie s malým-polomerom.
Uhlový enkodér vracia údaje o skutočnom držaní kolesa späť do ovládača v reálnom čase. Systém automaticky koriguje odchýlky, aby zabezpečil-precíznu prevádzku dráhy a zabránil odchýlkam a odchýlkam.
3. Charakteristiky pohybu a mechanická logika
Nezávislý modul volantu dosahuje oddelenie smeru jazdy a smeru chôdze.
Riadenie s uzavretou slučkou servo{0}}zaisťuje presnosť uhla natočenia volantu, rýchlu odozvu a žiadne nahromadené chyby.
Na rozdiel od tradičného automobilového riadenia Ackermann sa typ volantu nespolieha na spojovacie tyče a mechanické spojenie. Realizuje flexibilný všesmerový pohyb prostredníctvom elektricky koordinovaného ovládania.
Keď sa ploché auto otáča, každý volant nezávisle nastavuje uhol vychýlenia tak, aby celé vozidlo jazdilo hladko, s malým polomerom otáčania a bez poškodenia vytláčaním zeme.
4. Princíp výhod aplikácie
Nízke mechanické opotrebenie, stabilná nosnosť, častý odpor pri štartovaní a zastavovaní, vhodné pre-ťažké elektrické ploché autá v dielňach, prepravu oceľových zvitkov, skladovú manipuláciu a manipuláciu s presným polohovaním. Dokáže prispôsobiť úzke priechody, zložité odbočovacie trasy a automatickú bezobslužnú prevádzku.
